種植牙手術機器人手術現場

據新華網報道，2013年，空軍軍醫大學口腔醫院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發出一款種植牙手術機器人。他們研究出了一種無需空間配準的機械式空間融合定位方法，能夠實現高精度空間定位，并且設計出了自主式種植牙手術機器人的構型，能使機器人在空間狹小的口內靈活地完成手術操作。此外，他們還開發出一款“口腔種植規劃-手術導航-機器人控制”的軟件系統，能夠精準規劃出個性化的種植方案，實現術中全程導航以及機器人自主控制。據西安空軍軍醫大學口腔醫院口腔修復學專家趙銥民介紹，在多次動物實驗基礎上，研發人員建立了口腔種植手術機器人臨床工作程序，能夠精準完成缺牙患者的種植即刻修復手術。

那么，種植牙機器人是如何完成種植牙手術的呢?

中國軍網介紹，首先，醫護人員會為患者佩戴上3D打印的定位標識，在口內、口外規劃好機器人運動路徑，令機器人自動采集并記錄這些數據，同時對機器人進行模擬測試和數據校正;接著，醫護人員會為患者進行消毒、鋪巾，實施局部麻醉;手術開始后，種植牙手術機器人的機械手臂會按照規劃路徑自主運動到預定位置，依據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，并將種植體擰入窩洞中;最后由醫生裝戴基臺和預先打印出的牙冠。

據《解放軍報》報道，自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，它將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免了由主觀因素引起的失誤。下一步，研發團隊將繼續改進相關技術，完善其功能。或許在不遠的將來，種植牙機器人可以用于口腔齲病治療、口腔頜面部治療等各類手術，及時保障我們的口腔健康。