不得了!

這個(gè)必須點(diǎn)贊。

以前我們看著美國波士頓動(dòng)力發(fā)布的機(jī)器人，只能隔空點(diǎn)贊。今天，一款同樣踹不倒的四足機(jī)器人，國產(chǎn)四足機(jī)器人發(fā)布了。

不說別的，先看一段視頻。

怎么樣，厲不厲害!

這是浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研究成果，視頻中這個(gè)機(jī)器人名為“絕影”，身長1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國介紹，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。

視頻中，絕影展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力，在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢上一腳，或是踏上細(xì)長鋼管一個(gè)踉蹌，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會(huì)失去平衡。展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性。

為何絕影如此厲害?

據(jù)新華社報(bào)道，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng)，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。

“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)。”“絕影”團(tuán)隊(duì)成員李超博士說。

目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。

再感嘆一聲，厲害了!

幕后英雄

這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，幕后英雄都是誰?量子位覺得需要認(rèn)真介紹一下。

熊蓉

熊蓉是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。資料顯示，她也是浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任。

她承擔(dān)著浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的日常運(yùn)行和維護(hù)工作，同時(shí)還擔(dān)任本科生班主任，承擔(dān)計(jì)算機(jī)文化等課程的教學(xué)。

去年春天，45歲的熊蓉被授予全國五一巾幗獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

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站在中間的就是熊蓉

上海世博會(huì)期間的“海寶機(jī)器人”，正是出自熊蓉和她的團(tuán)隊(duì)。熊蓉團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人還應(yīng)用在娃哈哈飲料生產(chǎn)流水線、福州鼓山變電站、蕭山涌潮變電站、新疆甘泉堡電力整流室等全國各地。