自動駕駛是百年汽車工業(yè)的一個嶄新高度，也是人們對智慧出行夢寐以求的目標(biāo)。連日來，記者調(diào)查走訪了解到，隨著自動駕駛風(fēng)口的到來，全國范圍內(nèi)自動駕駛路測競爭不斷升級，各車企和科技公司也都加快了在自動駕駛領(lǐng)域的布局。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，可以替代人工駕駛的完全自動駕駛汽車最快或在2023年上市銷售。

10多城啟動路測“闖關(guān)”

自動駕駛風(fēng)口已到，沒有城市和企業(yè)愿意慢人半拍。記者查詢了解到，作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的戰(zhàn)略性一環(huán)的“路測”，在剛剛過去的一年多里，已先后有包括廣州、北京、上海、深圳、天津、重慶、長沙在內(nèi)的超過10個城市出臺相關(guān)道路測試政策。

其中，僅珠三角就有廣州、深圳和肇慶參與角逐。三市除完成政策層面的突破之外，還均實現(xiàn)了一定的探索。諸如廣州首次探索無人車上路、深圳頒出第一張路測牌照、肇慶劃定路測線路及區(qū)域。

今年12月3日，作為目前國內(nèi)首個省級自動駕駛路測管理規(guī)定，《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細(xì)則(試行)》也對外公示。相對于此前其他地方出臺的相關(guān)規(guī)定，廣東細(xì)則給了自動駕駛測試更多的權(quán)限，不僅有半開放路面的測試，還有全開放路面的測試。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，路測是自動駕駛汽車必須完成的“闖關(guān)”，也是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的戰(zhàn)略性一環(huán)，及時提供開放完善的路測政策體系及配套，不僅有利于助力本地企業(yè)成為潛在獨角獸，也有利于吸引外部動能落地。

企業(yè)加快研發(fā)布局

在一系列政策的支持和引導(dǎo)下，各車企和科技巨頭紛紛加快自動駕駛汽車的布局。羊城晚報記者采訪了解到，在剛過去的廣州國際車展上，就有上百家企業(yè)展示了自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品，都實現(xiàn)了不同特點的智能化。

目前業(yè)界普遍把智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為L1-L4四個級別，分別代表著輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件的自動駕駛以及可以完全替代人工操作的完全自動駕駛。記者采訪了解到，部分企業(yè)正在進行的是L2級別車型的研發(fā)和測試，還有一些企業(yè)已經(jīng)進入L3級別的研發(fā)和測試。

值得一提的是，在日前某出租車公司短暫推出自動駕駛出租車期間，記者在車輛安全員的陪伴下跟車體驗發(fā)現(xiàn)，在規(guī)定的路線內(nèi)，自動駕駛車輛基本能完成障礙物緊急停車和避讓、紅綠燈路口、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭等任務(wù)，但乘坐的舒適性還有較大的提升空間。相關(guān)車輛安全員告訴記者，在復(fù)雜路況下，車輛還需要安全員“接車”操作。

后年或成L3商業(yè)元年

那么，自動駕駛汽車何時能出現(xiàn)在城市街頭?比亞迪相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時認(rèn)為，2020年到2025年為自動駕駛L3的商業(yè)元年，L4則可能會在2030-2035年商業(yè)化。

廣汽研究院智駕技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜則認(rèn)為，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策的出臺有助于推動無人駕駛汽車提前到來。他透露，就廣汽的規(guī)劃，2020年第一季度量產(chǎn)L3級別的無人駕駛，屆時老百姓就可以買到它。L4級別的無人駕駛技術(shù)目前已有很好的積累，并有量產(chǎn)的條件，但結(jié)合法律法規(guī)頒布的時間及商業(yè)化契機等外在因素，計劃在2023到2025年量產(chǎn)L4級別的無人駕駛汽車，到時全國都可買到可在城市路況下使用的無人駕駛汽車。

行為決策成制約發(fā)展瓶頸

不過，業(yè)內(nèi)專家則認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車從測試到完全實現(xiàn)自動駕駛并量產(chǎn)還有很長一段路。中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長董揚此前曾表示，一個高度(自動駕駛)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實際上需要智能車輛、智能道路、智能通訊這三個系統(tǒng)聯(lián)合發(fā)展，而現(xiàn)在都還處于初期的試驗階段。

“要實現(xiàn)無人駕駛包括多方面的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：感知系統(tǒng)——感知周圍環(huán)境的感知器;語言系統(tǒng)——車與車、車與路、車與人之間的溝通與通信;認(rèn)知系統(tǒng)——路在何方行車決策等等……”中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計算機學(xué)院副研究員單云霄此前接受羊城晚報記者采訪時也表示，除了技術(shù)的成熟度尚未實現(xiàn)，擬人化的行為層是目前最難實現(xiàn)的一環(huán)。

“在某些特殊環(huán)境下，如果無人駕駛車始終遵守交通規(guī)則，那么可能永遠(yuǎn)無法啟動。如果幫無人駕駛車模擬人類的行為，那么在編程上就實現(xiàn)了無人駕駛車能夠違反交通規(guī)則，這就涉及倫理問題了。”單云霄說。

比亞迪上述負(fù)責(zé)人則表示，除了基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、技術(shù)等問題，完全自動駕駛的研發(fā)還面臨著高昂的成本問題需要攻克。