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12月30日，第二十屆廣州國際汽車展覽會上，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統的廣汽Aion LX Plus公開亮相，現場觀眾還能在如祺出行自動駕駛體驗區試乘體驗。該車型是小馬智行為廣汽集團旗下的移動出行平臺如祺出行專門設計定制的 Robotaxi 車型，即將在如祺出行平臺上正式開啟商業運營。

本次展出的廣汽 Aion LX Plus 采用小馬智行自研的多傳感器融合技術以及基于深度學習的視覺算法，高度集成6個激光雷達，7個攝像頭，2個毫米波雷達，2個 GNSS 天線等多類型傳感器，可提供厘米級精度物體信息，給出車身周圍360度準確豐富的感知結果。

同時，第六代駕駛軟硬件系統的車輛集成度顯著提升，提高了對振動、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力；采用一體化設計理念，提升了車頂傳感器集成效果，后備箱可使用率超過90%，在提升自動駕駛系統安全性可靠性的同時，為移動出行帶來更加舒適便捷的體驗。作為最新一代的面向車規量產的自動駕駛軟硬件系統，未來將更廣泛應用于 Robotaxi 服務中，推動自動駕駛大規模商業化落地，讓自動駕駛技術普惠更多人。

廣汽 Aion LX Plus 車型集成了廣汽研究院、廣汽埃安在整車和車輛線控底盤上的最新技術，是小馬智行與如祺出行、廣汽研究院、廣汽埃安通力合作的成果，將進一步加速 Robotaxi 商業化運營落地，推動自動駕駛變成可落地、可運營、可持續服務的出行商業場景。今年以來，小馬智行與快速整合產業上下游資源整體聯動，在多個關鍵領域與行業領先企業開展深入合作，推動自動駕駛大規模落地和商業化運營。

2022年1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產涉及的自動駕駛軟硬件系統外形設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為賽那 Autono-MaaS，將于2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。賽那 Autono-MaaS 車輛在11月5日首次亮相于進博會，在本次廣州車展上繼續展出。