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曾積極籌備登陸國內A股的“人形機器人”獨角獸，最終改道擬赴香港上市。

1月31日深夜，深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）向港交所遞交招股書，擬于主板上市。這意味著，優必選正式踏上了爭奪“人形機器人第一股”的IPO之旅。

早前，人工智能的風口讓優必選獲得重大資本紅利，在私募市場受到一眾資本的青睞，騰訊、科大訊飛、海爾、民生銀行、鼎暉投資等知名機構均為公司股東。但值得注意的是，該公司始終未能躲開人工智能企業普遍面臨的虧損危機，在招股書中披露的不到三年時間內，優必選便虧掉了24億元。

盡管優必選在春晚和冬奧會中將人形機器人的功力展現的淋漓盡致，但目前其主營業務仍面臨客戶集中度較高的風險；而在消費級產品中，人形機器人目前仍不屬于用戶剛需。這趟IPO之旅路線究竟有多長，仍待時間來檢驗。

IPO進程一再拖延，優必選撤A赴港

2019年前后，人工智能的風口加上科創板的推出，讓以優必選為代表的人工智能創新企業迎來重大資本紅利。

2018年5月，優必選完成8.2億美元C輪融資，由騰訊領投，刷新了AI領域單輪融資記錄，一躍成為彼時全球估值最高的人工智能創業公司。2019年初，優必選創始人、董事長兼CEO周劍透露，優必選的C+輪融資即將到位，投后估值100億美金。同年3月，兩江新區戰略投資優必選，持有后者1.1%的股權。有多家媒體認為，這或許就是優必選的C+輪融資。

但奇怪的是，優必選此后并未公開提及其C+輪融資。2019年3月，優必選改制為股份有限公司。在其招股書中，緊隨該公司改制為股份有限公司后的股權架構中出現了兩江新區的身影，彼時重慶兩江新區承為企業管理合伙企業（有限合伙）持股優必選1.07%。

有關之后融資的消息，優必選也顯得格外低調。記者查詢其招股書發現，實際上優必選近年來的融資頻繁，僅其D輪融資就共計融資6次。截至目前，優必選已獲得來自包括騰訊、啟明創投、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、民生證券在內的多家知名企業及投資機構的投資。

盡管一直以來，優必選都在私募市場受到機構和企業的青睞。但談及優必選的IPO進程，似乎并不是很順利，可以說是一再飄忽不定。

早在2019年2月優必選與城市足球集團、中國健騰體育產業基金會合作收購四川九牛足球俱樂部的發布會上，周劍便稱，爭取在2019年內于國內進行IPO。同年4月，優必選在深圳證監局進行了輔導備案，并接受了中金的上市輔導。

2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳證監局遞交了有關優必選上市輔導工作進展報告。2020年11月11日，優必選增加聘請民生證券作為聯合輔導機構參與上市輔導工作，而中金公司則擔任主輔導機構。

然而，2021年2月中金公司發布的關于終止對優必選輔導工作的報告顯示，優必選因發展戰略調整原因，已于2021年1月27日同中金公司簽署上市輔導終止協議，中金公司終止對優必選的輔導工作。

彼時，記者就此向優必選方面相關人士求證，對方表示，優必選目前正在籌備國內A股上市。根據當時的輔導文件，優必選擬首次公開發行股票并在境內證券交易所上市，已接受民生證券股份有限公司的輔導，并于2021年2月4日在深圳證監局進行了輔導備案。

此后，關于優必選上市的事宜在很長時間都沒了消息。

不足三年虧超24億元，研發費用占據過半營收

優必選的上市進程一推再推，與其盈利水平是分不開的。

據21世紀經濟報道報道，優必選CTO熊友軍曾在接受采訪時表示，人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，在早期商業化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業要具備一系列核心技術的研發能力，人形機器人早期研發的投入是巨大的。

在盈利方面，周劍曾透露，2018年優必選的營收實現幾倍增長，已經實現盈利。據新京報援引周劍的話稱，優必選從2014年開始銷售收入為190萬，2015年攀升至5000萬，2016年升至3個億。他還曾對華夏時報表示，預計優必選2019年銷售額將達60-80億元。

但從優必選實際的業績來看，周劍的上述說辭包含太多水分，目前該公司年度營收還不足10億元。招股書顯示，2020年、2021年、2021年前三季及2022年前三季(以下簡稱“報告期內”)，優必選的總收入分別為7.4億元、8.2億元、5.04億元及5.29億元。

若按照周劍的說法，優必選早年間的營收為翻倍增長，那么其近年的營收增速可謂大幅下滑，2021年的營收同比增幅僅為10.4%，2022年前三季更是下降至個位數。

不僅如此，優必選更是陷入了人工智能企業的虧損怪圈，于報告期內分別產生虧損凈額7.07億元、9.18億元、6.07億元及7.78億元，不到三年虧超24億元。

優必選在招股書中解釋稱，該等虧損凈額主要是由于其毛利率呈下降趨勢及有關以下各項的重大支出：已產生的研發開支，旨在增強核心技術以及完善產品及解決方案供應，從而維持于智能服務機器人解決方案市場的領先地位；已產生的銷售及營銷開支，旨在提升品牌聲譽以及拓展客戶群及終端用戶群；及一般及行政開支。

近年優必選一直在大力投資研發工作，于報告期內研發開支分別為4.3億元、5.17億元、3.46億元及3.25億元，在總收入中的占比分別為57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。

其在招股書中稱，其技術研發能力以及核心機器人及人工智能技術對公司成功至關重要，預期將于未來進一步增長。

優必選坦承，未來可能繼續產生虧損凈額，此乃因為其處于在快速增長的智能服務機器人解決方案市場中擴展業務及營運的階段，同時正在持續投資于研發。隨著優必選繼續擴大業務及營運，并投資于研發，亦預計成本及開支于未來期間會增加。此外，未來作為一家上市公司，優必選預計會產生大量成本及開支。

客戶集中度較高，消費級機器人降價明顯

優必選最初走進大眾視野還要追溯到2016年央視春節聯歡晚會，540臺Alpha 1S機器人與歌手孫楠同臺表演《心中的英雄》，引起了全國觀眾對該機器人及其背后公司的廣泛關注。借此契機，優必選一躍成為國內家庭服務類機器人領域的知名企業。

也是從那時起，優必選機器人開始廣泛用于B端展示。隨后優必選機器人再次于2018年、2019年、2021年三次登上春晚舞臺，與嘉賓同臺表演。2022年，優必選的機器人更是在北京冬奧會開幕式上進行表演。

周劍在接受媒體采訪時曾表示，針對To C的消費級市場和To B的商用級市場的布局，優必選都在同步推進中。

根據招股書，于往績記錄期間，優必選的收入來自向各行各業（尤其是教育及物流行業）提供智能服務機器人產品及解決方案。按照營收構成來劃分，優必選產品分為教育智能機器人產品及解決方案、物流智能機器人產品及解決方案、其他行業定制智能機器人產品及解決方案、消費級機器人及其他智能硬件設備和其他。

由于優必選的大部分收入來自教育及物流行業，其經營業績高度依賴教育及物流行業的變動。于報告期內，優必選來自教育及物流行業的總收入分別占總收入的84.4%、79.8%、75.6%及77.3%。其中教育智能機器人產品及解決方案為營收大頭，占比超過60%。

而于2020年、2021年以及2022年前三季（以下簡稱“于往績記錄期間”），優必選有五大集中客戶，這五大客戶應占收入百分比分別為66.5%、52.2%及64.7%。

根據招股書，優必選的最大客戶群為采購其教育智能機器人產品及解決方案的教育行業客戶，于往績記錄期間，優必選的最大收入來源為教育智能機器人產品及解決方案的銷售，分別約占其收入的83.6%、56.5%及69.2%。

此外，于往績記錄期間，優必選自物流智能服務產品及解決方案收入的重大部分來自其五大客戶之一的天奇自動化工程集團。報告期內，后者貢獻的收入分別為1240萬元、1.75億元、4280萬元及3850萬元，占優必選自物流智能機器人產品及解決方案收入的97.6%、91.7%、81.7%及75.5%。

在消費端，根據招股書，優必選消費級機器人及其他智能硬件設備的收入占比由8.4%上升至16.4%，但值得注意的是，2021年及2021年前三季度，消費級機器人及其他智能硬件設備出現了毛虧損。

產業時評人張書樂曾對記者分析稱，目前來講，人形機器人并不是剛需，技術研發需要消耗大量的成本，在未來較長一段時間內，在消費級市場暫時還不能大規模商業化。

在面向消費者方面，記者在某電商平臺搜索發現，優必選在售產品有兩款機器人，悟空機器人與Alpha Ebot 智能機器人兒童教育學習機器人，這兩款機器人的定價已從2021年的超3000元，下降至如今的1099元與2999元。

對此，優必選在招股書中表示，于整個往績記錄期間，其消費級機器人及其他智能硬件設備的平均售價呈下降趨勢，原因是其與市場上其他類似產品的同構型；于2021年降價出售Alpha系列以減少滯銷庫存；于2022年前三季下調人形Alpha Mini悟空（非教育）產品售價以提高其銷量，從而減少滯銷庫存。

記者采訪多名用戶得到反饋稱，兩款機器人在某種程度上只是起到了一種玩具的作用，除了在形狀上更加類似于人形之外，在功能上與平板類電子設備相比，優勢并不是很明顯。記者了解到，不少用戶入手此類機器人的目的不僅在于教育，還希望機器人對孩子起到一定的陪伴作用，但該款機器人并沒有達到這種效果。

對此，張書樂對記者表示，人形機器人可以看做是“人工智能技術+機械外形載體”兩部分組成，只有人工智能技術達到相對比較成熟的階段才能使承載其技術的外形在平衡能力、自主控制能力方面有所突破，“但目前來看還有相當大的差距，人形機器人距離發展成熟還有較長的路要走。”