全球機器人減速器市場幾乎被Nabtesco(納博特斯克)、Harmonic(哈默納科)、住友等日本企業壟斷，國家政策對自主研發減速器頗為重視。部分企業持續數年獲得政府補貼用于研發和生產。 　　秦川機床工具集團股份公司( 000837.SZ ，下稱秦川機床)5月5日公告稱，公司作為牽頭單位申報的“國家重點研發計劃智能機器人重點專項”之“RV減速器數字化及高效精密制造”項目獲批。項目總經費3332萬元，其中包含中央財政經費1332萬元。項目時間從2017年12月至2020年11年。秦川機床獲批項目2018年專項經費預算830萬元。