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8月7日,在甘肅省甘南藏族自治州夏河縣博拉鎮,甘肅電力科學研究院通信技術創新團隊首次應用自主研發的北斗星基差分裝置,協助甘南供電公司輸電線路巡檢班員工完成了無公共網絡區域內輸電線路無人機自主巡檢任務。
據介紹,在甘肅甘南、酒泉、隴南、張掖等地區還存在部分無公共網絡、無電力北斗地基增強系統覆蓋的區域,只能依靠人工徒步并攜帶工器具開展線路巡檢,耗時耗力。無人機需要通過公共網絡信號連接電力北斗地基增強系統,獲取高精度坐標后才能開展自主巡檢。為此,甘肅電科院發揮技術優勢,提出利用北斗星基差分方法解決無公共網絡地區無人機自主巡檢難題。
不同于以往通過運營商通信網絡連接北斗地基增強系統作為差分數據鏈路的方式,北斗星基差分裝置可通過星基差分增強站接收衛星實時播發的參考坐標數據并開展邊緣計算,解算后的衛星位置數據能夠指導無人機在無公共網絡區域飛巡。“安裝北斗星基差分裝置后,無人機就能在無公共網絡、無電力北斗地基增強系統覆蓋區域開展自主巡檢。原先人工巡檢1天的工作,現在只要5個小時就能完成。無人機自主巡檢提高了故障點查找的準確性,大幅提升工作效率。”甘肅電科院技術人員介紹。
在當天的巡檢中,3架無人機完成了無公共網絡區域內110千伏多開線、多莊線10.3千米線路、30基鐵塔的三維激光點云建模和自主巡檢工作。