題：人形機器人迎催化，高成本仍是發(fā)展痛點

作者 陳果 中信建投證券董事總經(jīng)理、研委會副主任、首席策略官

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鄭佳雯 中信建投證券權(quán)益策略組研究助理

近日，全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會宣布成立人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組，并授予科大訊飛、小米集團(tuán)、之江實驗室等人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，共同推動中國人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作建設(shè)，助力機器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段。

當(dāng)前，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于導(dǎo)入期，行業(yè)投資邏輯主要停留在主題投資階段。2023年以來，人形機器人板塊迎來重要催化：一方面，多地密集發(fā)布對于AI機器人相關(guān)支持政策，積極布局新一輪科技革命。近日，北京市設(shè)立100億機器人產(chǎn)業(yè)基金，支持機器人融資上市，聚力解決機器人短板問題；另一方面，2023世界機器人大會多款人形機器人亮相，多項技術(shù)迎來更高水平解決方案。多因素催化下，人形機器人有望加速發(fā)展。

長期以來，人形機器人的用戶痛點主要集中在人機交互、運動控制、智能感知、功能仿生四個方面，目前這些技術(shù)難點和用戶痛點的解決雖取得進(jìn)展但仍偏早期。AI大模型持續(xù)為人形機器人賦能，從技術(shù)層面直接提升人機交互能力，降低模擬仿真門檻，基于圖像、視頻等自然語言的訓(xùn)練加強機器學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)迭代，提升仿生性，也有助于降低研究門檻，提升研發(fā)效率。另外，特斯拉實現(xiàn)一定程度的FSD算法復(fù)用，將帶來硬件、算法、算力的全面推進(jìn)，對機器人的感知、決策和控制也起到重要作用，并可能加快進(jìn)入中國市場。

中國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已居全球首位。中國具備完備的汽車生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，因此自動化及汽車通用零部件供應(yīng)體系完善，可進(jìn)一步應(yīng)用至人形機器人。但人形機器人自由度顯著高于工業(yè)機器人，手部腿部尤甚，硬件集成難度仍大，控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)仍有較大提升空間。2023世界機器人大會上，多家機器人廠商在驅(qū)動關(guān)節(jié)方面也給出了更高性能的方案，在步態(tài)規(guī)劃技術(shù)上逐步升級。同時，目前機器人領(lǐng)域融資增長迅速，可為機器人技術(shù)攻關(guān)予以支持。

除技術(shù)難點和用戶痛點外，成本高企也一直是人形機器人難以商業(yè)化的重要原因之一。早在上世紀(jì)七十年代，已經(jīng)有具備一定智力水平、能根據(jù)指令完成特定簡單工作的人形機器人誕生。進(jìn)入21世紀(jì)，能實現(xiàn)跑步、轉(zhuǎn)彎的高度集成化機器人逐步出現(xiàn)，但是定價高昂，商業(yè)化受阻。以波土頓動力的Atlas機器人為例，盡管其已經(jīng)能自主規(guī)劃路徑，實現(xiàn)后空翻、跑酷等高難度動作，但代價是需配置大量功率很大的液壓驅(qū)動器，因此制造成本居高不下，預(yù)估達(dá)到200萬美元。成本高企一直是人形機器人難以商業(yè)化的重要原因。特斯拉推出Optimus，將目標(biāo)售價定在2萬美元，通過配套供應(yīng)鏈、發(fā)揮規(guī)模效應(yīng)和算法協(xié)同，有望加速人形機器人降本。

展望未來，人形機器人具備極大遠(yuǎn)期市場空間。據(jù)馬斯克樂觀估計，按照人和機器人的數(shù)量2:1比例，機器人的需求會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過車，需求或許可能會至100億臺。據(jù)高盛預(yù)測，在樂觀情境下，2035年人形機器人市場或?qū)⑦_(dá)到1540億美元。Markets and Markets預(yù)測人形機器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元增長到2028年的138億美元，其復(fù)合年增長率可達(dá)50.2%。目前已有的人形機器人囿于技術(shù)、成本等因素，應(yīng)用場景相對有限，但想象空間豐富。從2023世界機器人大會上來看，短期應(yīng)用場景主要集中于工業(yè)制造領(lǐng)域。中長期來看，預(yù)計商用服務(wù)、家庭陪伴等應(yīng)用場景有望實現(xiàn)。人形機器人應(yīng)用場景想象空間極為豐富，可進(jìn)一步拓展至原有需求的升級、現(xiàn)有需求的滿足和未知需求的探索。

總體來看，未來可落地服務(wù)場景的人形機器人市場空間非常廣闊，應(yīng)用場景豐富，且目前人形機器人的痛點克服、降本和應(yīng)用場景等方面出現(xiàn)多項進(jìn)展，應(yīng)持續(xù)關(guān)注產(chǎn)業(yè)潛在爆發(fā)機會。(中新經(jīng)緯APP)

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